La nudité chez les peuples premiers

"Primitif" et "premier" sont deux synonymes. Il n'y a rien de raciste, sinon l'acception que certains ont donné par la suite à "primitif".

Autrefois on parlait de sauvages .

https://fr.unesco.org/courier/2008-5/primitivos

Certes, chez J-J Rousseau, ou dans l'opéra Les Indes Galantes de Rameau, "sauvage" n'était pas péjoratif (chez Rousseau, c'était même positif: non corrompu), mais la plupart du temps, "sauvage" s'oppose à "civilisé", comme "primitif" est synonyme de "non-évolué", donc "non-civilisé".
"Premier" est donc un terme plus neutre.